27
1 1 1    3
1 1 2    3
1 1 3    1
1 2 1    3
1 2 2    3
1 2 3    1
1 3 1    3
1 3 2    3
1 3 3    1
2 1 1    3
2 1 2    2
2 1 3    1
2 2 1    3
2 2 2    3
2 2 3    1
2 3 1    2
2 3 2    2
2 3 3    2
3 1 1    1
3 1 2    2
3 1 3    3
3 2 1    1
3 2 2    2
3 2 3    3
3 3 1    1
3 3 2    2
3 3 3    3

входы
1. куда менялся КЭ (1 - упал, 2 - не менялся, 3 - вырос)
2. куда менялся КЭ в предыдущий раз (1 - упал, 2 - не менялся, 3 - вырос)
3. куда менялся КСУ в предыдущий раз (1 - в меньшую, 2 - не менялся, 3 - в большую)


выходы
1. как менять КСУ (1 - уменьшить на teacher ksu step, 2 - оставить неизменным,
3 - увеличить на teacher ksu step)

ксу инициализируется 0 (не едем вообще в сторону массового)
учитель обязательно(!!!) должен менять именно выборку
на вход подается еще одна нога - насколько далеко от самого массового этажа
на выходе стандартно - в какую сторону ехать
выборка по входу - через 0.2 подаем (от 0 до 1), 
приводим к отрезку от 0.1 до 0.4
